हमें फ़्लोर स्वीपिंग रोबोट कैसे चुनना चाहिए?
सबसे पहले, आइए स्वीपिंग रोबोट के कार्य सिद्धांत को समझें। संक्षेप में कहें तो स्वीपिंग रोबोट का मूल काम धूल उठाना, धूल ले जाना और धूल इकट्ठा करना है। हवा का प्रवाह बनाने के लिए आंतरिक पंखा तेज़ गति से घूमता है, और मशीन के नीचे ब्रश या सक्शन पोर्ट के साथ, जमीन पर फंसी धूल को पहले ऊपर उठाया जाता है।
उठी हुई धूल तेजी से वायु वाहिनी में सोख ली जाती है और धूल बॉक्स में प्रवेश कर जाती है। डस्ट बॉक्स फिल्टर के बाद, धूल बनी रहती है, और मशीन आउटलेट के पीछे से साफ हवा निकल जाती है।
आगे, आइए देखें कि फर्श की सफाई करने वाला रोबोट चुनते समय किन विशिष्ट पहलुओं पर ध्यान दिया जाना चाहिए!
चयन करने के लिए व्यापक तरीके के अनुसार
फर्श की सफाई करने वाले रोबोट को जमीन के कचरे को साफ करने के विभिन्न तरीकों के अनुसार ब्रश प्रकार और सक्शन माउथ प्रकार में विभाजित किया जा सकता है।
ब्रश टाइप स्वीपिंग रोबोट
नीचे एक ब्रश है, झाड़ू की तरह जिसका हम आमतौर पर उपयोग करते हैं, कार्य जमीन पर धूल झाड़ना है, ताकि वैक्यूम क्लीनर धूल को सोखकर साफ कर दे। रोलर ब्रश आमतौर पर वैक्यूम पोर्ट के सामने होता है, जिससे धूल वैक्यूम पोर्ट के माध्यम से धूल संग्रह बॉक्स में प्रवेश कर पाती है।
सक्शन पोर्ट प्रकार स्वीपर
नीचे वैक्यूम पोर्ट है, जो वैक्यूम क्लीनर के समान काम करता है, सक्शन के माध्यम से जमीन से धूल और छोटे कचरे को डस्ट बॉक्स में खींचता है। बाजार में आमतौर पर सिंगल-पोर्ट प्रकार, फ्लोटिंग सिंगल-पोर्ट प्रकार और छोटे-पोर्ट प्रकार के स्वीपर उपलब्ध हैं।
नोट: यदि आपके घर में बालों वाले पालतू जानवर हैं, तो सक्शन माउथ प्रकार के स्वीपिंग रोबोट को चुनने की सिफारिश की जाती है।
रूट प्लानिंग मोड के अनुसार चयन करें
①यादृच्छिक प्रकार
रैंडम प्रकार का स्वीपिंग रोबोट रैंडम कवरेज विधि का उपयोग करता है, जो ऑपरेटिंग क्षेत्र को कवर करने की कोशिश करने के लिए एक निश्चित आंदोलन एल्गोरिदम, जैसे त्रिकोणीय, पंचकोणीय प्रक्षेपवक्र पर आधारित है, और यदि यह बाधाओं का सामना करता है, तो यह संबंधित स्टीयरिंग फ़ंक्शन को निष्पादित करता है।
लाभ:सस्ता।
नुकसान:कोई स्थिति नहीं, कोई पर्यावरण मानचित्र नहीं, कोई पथ योजना नहीं, इसका मोबाइल पथ मूल रूप से अंतर्निहित एल्गोरिदम पर निर्भर करता है, एल्गोरिदम की खूबियां इसकी सफाई की गुणवत्ता और दक्षता निर्धारित करती हैं, सामान्य सफाई का समय अपेक्षाकृत लंबा होता है।
②योजना प्रकार
प्लानिंग टाइप स्वीपिंग रोबोट में पोजिशनिंग नेविगेशन सिस्टम है, जो सफाई मानचित्र बना सकता है। नियोजन मार्ग की स्थिति को तीन तरीकों से विभाजित किया गया है: लेजर रेंजिंग नेविगेशन सिस्टम, इनडोर पोजिशनिंग नेविगेशन सिस्टम और छवि-आधारित माप नेविगेशन प्रणाली।
लाभ:उच्च सफाई दक्षता, स्थानीय सफाई के लिए नियोजन मार्ग पर आधारित हो सकती है।
नुकसान:अधिक महंगा
बैटरी प्रकार के अनुसार चयन करें
बैटरी स्वीपर के पावर स्रोत के बराबर है, इसके अच्छे या बुरे होने का सीधा असर स्वीपर की रेंज और सर्विस लाइफ पर पड़ता है। व्यापक रोबोट बैटरियों के वर्तमान बाज़ार उपयोग को लिथियम-आयन बैटरियों और निकल-हाइड्रोजन बैटरियों में विभाजित किया जा सकता है।
लिथियम-आयन बैटरी
लिथियम-आयन बैटरियां बैटरी के गैर-जलीय इलेक्ट्रोलाइट घोल का उपयोग करके नकारात्मक इलेक्ट्रोड सामग्री के रूप में लिथियम धातु या लिथियम मिश्र धातु से बनी होती हैं। इसमें छोटे आकार और हल्के वजन के फायदे हैं, और इसे उपयोग के साथ चार्ज किया जा सकता है।
निकेल-हाइड्रोजन बैटरी
निकेल-मेटल हाइड्राइड बैटरियां हाइड्रोजन आयनों और निकल धातु से बनी होती हैं। NiMH बैटरियों में मेमोरी प्रभाव होता है, और बैटरी के जीवन को सुनिश्चित करने के लिए उन्हें डिस्चार्ज होने और फिर पूरी तरह से चार्ज करने के बाद सामान्य रूप से उपयोग करना सबसे अच्छा होता है। NiMH बैटरियां पर्यावरण को प्रदूषित नहीं कर रही हैं और पर्यावरण के अनुकूल हैं। लिथियम-आयन बैटरी के सापेक्ष, इसका आकार बड़ा है, इसे जल्दी से चार्ज नहीं किया जा सकता है, लेकिन सुरक्षा और स्थिरता अधिक होगी।
पोस्ट समय: जनवरी-11-2023